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無人駕駛電機車/湘潭電機車/井下電機車是什么？C

時間: 2019-07-05 14:12:36 來源: 湖南宇翔牽引電氣設備有限公司

無人駕駛電機車/湘潭電機車/井下電機車是什么？

無人駕駛電機車/湘潭電機車/井下電機車要在地表控制室遠程遙控電機車完成地下運輸任務，確保在安全可靠基礎上減少人員勞動。但是若電機車運行全程依賴人工操縱,在大型礦山復雜巷道運輸上反而增大了人員勞動強度，降低運輸效率，同時運輸安全難以保證。所以，必須給電機車裝備智能控制系統(tǒng)，保證電機車自動運行，特殊環(huán)節(jié)由人員操控，從而減輕人員工作壓力，保證無人運輸電機車運行安全、順暢、高效。所以，應在電機車系統(tǒng)中配置智能功能。

現(xiàn)今無人駕駛電機車的智能化發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面：（1）根據(jù)指令自動行駛：無人駕駛電機車配設智能功能后，接到調(diào)度指令后，會依據(jù)預設程序行使，按照運行中的道路狀況自行調(diào)整運行速度與運行狀況，同時在電機車中升降、裝卸、鳴笛與停車等設置自動化程序。（2）自動保護功能：無人駕駛電機車在運駛中，可按照運輸線路道路狀況，自動調(diào)整運行速度，避免追尾等交通事故的發(fā)生；可按照線路狀況自行選擇終止運行，避免與其他機車摩擦碰撞。（3）控制方式：無人駕駛電機車的控制方式較多，主要包括檢修方式、自動方式、人工操作方式以及遙控方式等，需要根據(jù)無人電機車的實際生產(chǎn)需求，根據(jù)無人電機車生產(chǎn)需求選擇合適的控制方式，以此保證其能夠和電機車的危機處理、設備巡檢、人工操作、遠程控制以及實際需求相適應。（4）同步控制：電機車礦石運輸一般采用前后 2 臺電機車牽引進行運輸，因此 2 臺電機車必須保持同步操作功能。（5）事故處理：利用智能處理方式處理電機車電氣故障，設備控制室人員及時操縱設備推出運輸任務，避免因設備故障占用車道，確保運輸通暢。（6）控制功能：無人駕駛電機車可在運行過程中基于運行需要，使用加速、減速、停車、緊急制動、剎車、駐車控制等控制功能。（7）電壓適應范圍：在地下運輸線路中，有些線路較長，電壓波動較大，加之升降集電弓對電壓有特別要求，所以，變頻器應與直流電壓 0 ～ 550V 的直流電壓環(huán)境相適宜，通過二次開發(fā)變頻器，使變頻器適宜于作業(yè)環(huán)境。